江戸期、八代将軍・吉宗の時代。小藩・磐城国湯長谷藩の金山略奪を狙い、江戸幕府が「5日以内に参勤交代しなければ藩を取り潰す」と無理難題を吹っ掛ける。金も時間もない湯長谷藩。参勤交代を果たし、無事に藩を守れるのか。