まだ地球が厚い氷だらけだった頃、氷にあいた穴に落っこちたナマケモノのシドは地下に恐竜ワールドが広がっているのを発見する。マンモスのマニー達とうまくいかなくなっていたシドは、ティラノザウルスの卵を拾ってくるが…。