子犬が閉じ込められているところを、8歳のイーサンが助ける。感激した子犬・ベイリーは彼から一生離れないと心に誓うが、犬の寿命は人間より短い。イーサンに会うために何度でも生き返るベイリーの長い人生の旅は始まる。