見習いアニマルバスのシーバは、おっちょこちょい。みんなで、でこぼこ道を走る練習中、大きな穴に落ちてしまいました。するとそこには、先輩のもぐらバス、モルモルが。シーバたちは、土の中を案内してもらうことになり…。