のぶちゃんのぬいぐるみのピースケが、なぜかみどちゃんの家に。なにがあったのか、ピースケはぬいぐるみたちに話しはじめます。みどちゃんとぬいぐるみたちの、ドキドキゆかいな、とびっきりの1日。遊び心いっぱいの絵本。