地図製作会社の若手社員・駒木根晶は上司にケイビング部立ち上げを命じられる。幼い頃から洞窟好きな晶は、社内で洞窟に興味があり、また性格の向く者をスカウト。だがその本当の目的は、地下の大空洞を地図にすることで!?