10年後に千石取りになれていなかったら首を差し出すと約定した茂兵衛は、ひとまず足軽小頭に出世する。3万もの軍勢で侵攻してきた武田信玄を止めるべく、家康は二俣城の死守を命じ、茂兵衛率いる足軽隊も籠城することに…。