三河を統一した家康は、遠江に侵攻を開始。今川氏真が籠る掛川城を包囲するが、守りが固く城はなかなか落ちない。茂兵衛は、武田信玄の動きにも神経を尖らせる徳川軍の突破口となる一計を案じ…。戦国足軽出世物語、第2弾。