時は将軍・足利義満の治世。将軍の従弟にあたる剣の達人・来海頼冬は、血筋ゆえに刺客に追われる日々を送っていた。その前に水軍の頭目父子が現われ…。南北朝統一という夢を追った男たちの戦いを描く、「武王の門」続編。