私たちの祖先はなぜ日本へ来たのか。水平線の先にある島の存在を彼らは知っていたのか。世界最大級の海流・黒潮をどうやって越えたのか。現代人が命がけの実験航海を行い、そこから見えてきた「祖先たちの本当の姿」を伝える。