父・広吉のような船頭を目指す桜子だが、江戸の街で猪牙舟の船頭を襲う強盗騒ぎのせいで、親方からの女船頭の許しがおりない。柳橋のさがみ屋で船頭の仕事を続ける父の身を案じる桜子へ、香取流棒術の師匠がある提案をする-。