赤穂浪士討ち入り、桜田門外の変、八百屋お七の放火事件…。江戸時代の有名事件を取り上げ、そのあらましと事件現場をわかりやすく紹介。さらに時代小説や時代劇の現場、剣客たちの道場、江戸時代の著名人の住まいなども訪ね歩く。