孫悟空たちが大活躍する「西遊記」の冒険が世界から消えた。魔王グライモンが人間の男の子をさらい、物語を書き換えさせているらしい。宗介、葵、ひなたは「西遊記」の世界で、孫悟空たちの代わりに冒険することに…。