400年前にガリレオ・ガリレイが望遠鏡を用いてひらいた宇宙へのとびら。そのとびらの向こうにある宇宙の真実を、ガリレオや、その後輩たちがどのように探求し、現在の最新の宇宙像がどのように認識されてきたかを紹介する。