江戸幕府から突然、５日以内に参勤せよと命じられ、なんとか参勤を果たした湯長谷藩。あとは帰るだけと思ったのも束の間、国元で一揆が勃発したとの知らせを受ける。行きより帰りはもっとピンチ！ 今度は城まで奪われる！？