それぞれの事情で、養母の家に預けられた3人の子どもたち。だが、バラバラの方向を向いていて、向き合わずに過ごしてきた。そこへ新しくアスペルガー症候群の男の子が仲間入りし、母親に会いたいという願いをかなえるために4人は冒険に出かけることになる。